Rakkestad Autosenter AS ble grunnlagt i 1993 under navnet Rakkestad Bilpleie av Arnold Haugaard i Storgata i Rakkestad. Et søsterfirma kalt Dekkmesteren Cosworth Import ble senere grunnlagt av sønnen Erik Haugaard i 2002. I 2010 ble disse to slått sammen til Rakkestad Bilpleie og Dekksenter, og sønnene Erik og Jostein Haugaard tok over som eiere.

​

I 2014 kom bilverkstedet inn i bildet, firmaet skiftet navn til Rakkestad Autosenter AS, og flyttet til Industriveien hvor det ligger i dag.